Python已崛起成为机器人领域最受欢迎的编程语言之一，无论是刚接触机器人的新手，还是追求高级功能的资深开发者都对它青睐有加。在本指南中，我们将详细介绍开启Python机器人编程之旅所需了解的一切。
尽管传统上Python并非专门的“机器人编程语言”，但在过去几十年里，凭借其多功能性、简洁性和互操作性，它在机器人界的人气不断攀升。
在RoboDK，我们强大且广受欢迎的Python应用程序编程接口（API）为机器人编程增添了近乎无限的可能性。
无论你是刚开始接触机器人，还是一个经验丰富的用户想要整合高级功能，本指南都会向你介绍Python机器人编程的核心要点。
为什么选择Python进行机器人编程？
曾几何时，用Python对机器人进行编程会被视为一件荒唐之事。工业工程师们认为，Python并不适合“严肃的机器人应用”。
但那些日子已经一去不复返了……
在工业机器人领域，编程语言往往是属于制造商的。每个机器人品牌都有自己的专有编程语言，这些语言往往有着相互冲突且复杂的编程规范。
然而，随着易于使用的机器人系统的兴起，Python已从爱好和研究应用领域稳步进入工业机器人领域。凭借其适合初学者的特性和强大的功能，Python有时被誉为编程界的“瑞士军刀”。
与传统的特定于制造商的机器人编程语言相比，Python具有通用性、灵活性，并且有大量详尽的文档资料。任何人都可以轻松上手，构建具备高级功能的机器人单元。
如果你想花更少的时间编写代码，而将更多精力投入到创建机器人应用程序上，那么Python可能就是适合你的编程语言。
如何开始使用Python和RoboDK
RoboDK是一款功能强大的机器人仿真与离线编程工具。其图形化界面让用户无需编写一行代码，就能创建机器人程序。然而，当通过应用程序编程接口（API）或脚本将RoboDK与Python相结合时，你就能解锁令人惊叹的功能。
以下是开启Python与RoboDK结合使用入门的三个步骤：
第1步：设置Python环境
首先，在你的计算机上安装RoboDK和Python。RoboDK官网文档中介绍了安装RoboDK的流程，Python官网上的这一页则列出了其最新版本。
接下来，就可以按照文档中这篇教程安装RoboDK Python API。
第2步：熟悉RoboDK API
安装后，熟悉Python API及其功能。
以下是一些不错的入门途径：
文档中的教程—这些步骤将指导您完成设置RoboDK Python项目的基础知识。
本视频教程—我们YouTube频道上的本视频教程将指导您使用Python进行模拟焊接操作。
RoboDK示例文件夹 ——RoboDK附带的示例 (可以在计算机的RoboDK 目录中访问) 包括各种Python编程的机器人工作站。这些示例是学习如何构建和编写Python机器人程序的好材料。
RoboDK API Python机器人编程
第3步：编写并测试你的第一个Python机器人脚本
当你对在RoboDK中进行Python编程有了一定的了解后，运用所学知识构建一个简单的应用程序会很有帮助。
根据您的经验水平和编程目标，您可以先在RoboDK中创建一个简单的Python脚本，也可以通过API将外部代码链接到RoboDK。
测试是关键的一步。这就需要反复在RoboDK中运行你所修改的Python代码来进行测试。这样能让你了解机器人在现实世界中的运动情况。
3种进阶技巧提升你的Python机器人项目
RoboDK和Python结合后的真正强大之处在于它可以为你的机器人添加高级功能。
以下三种方法可以提升你的Python程序的能力：
自动化重复性任务
RoboDK的Python API的一项强大功能是能够实现重复性任务的自动化。其应用场景丰富多样，比如批量创建运动轨迹、传递程序参数以及实时监控机器人性能等。
如需了解更多信息，请阅读我们的文章《RoboDK的API简介：如何实现重复性任务的自动化》。
集成机器学习
机器学习和人工智能在传统编程领域属于较为复杂的范畴。然而，Python的一大显著优势在于拥有大量可供免费使用的先进机器学习软件库。借助RoboDK应用程序编程接口（API），你可以轻松地为机器人项目增添这一功能。
如需了解更多信息，请阅读我们的文章《RoboDK的API如何让机器人机器学习变得更简单》。
多机器人系统同步
多机器人系统是拓展机器人功能的一种强大方式。通过Python脚本，你可以对多个机器人进行同步操作，协调它们执行精确的动作。
若想查看实际应用示例，请观看我们的视频教程《使用Python同步三台库卡KUKA机器人》。
借助以下资源，将你的Python机器人编程水平提升到新高度。
事实证明，Python是一种极为出色的机器人编程语言，它完美地融合了多功能性、易用性和高级功能。
当RoboDK与Python协同工作时，你能够为机器人应用程序赋予令人惊叹的功能。
为了将你的Python机器人编程提升到一个新的水平，下面有几篇很棒的文章可以阅读：
6个Python机器人编程小技巧—这篇文章提供了一些实用的关键技巧，你可以立即运用这些技巧来提升使用Python进行机器人编程的水平。
如何为下一个机器人项目编写代码—如果你刚开始接触机器人编程，这篇入门指南是绝佳的起点。
15款可简化机器人编程并节省时间的RoboDK插件—这篇文章列举了各类强大的RoboDK插件，借助它们能够优化你的Python编程流程，其中包括对象删除工具、应用程序模板以及程序实用工具等。
借助这些资源以及其他更多资源，你定能在Python与机器人领域成就非凡。现在就迈出第一步吧！
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